Что касается глаголов движения, то приставки ПО- в значении начала действия присоединяются только к однонаправленным глаголам движения: ПО- + идти = ПОйти, ПО- + ехать = ПОехать.
Если же приставка ЗА- имеет такое же "начинательное" значение, она присоединяется к глаголам неоднонаправленного движения (ЗА- + ходить = ЗАходить), но при этом образуется приставочный глагол совершенного вида: Он нервно (что сделал?) заходил по комнате.
Однако необходимо помнить о том, тчо приставка ПО- многозначна. Она может иметь не только инхоативное значение, но и указывать на конечный предел: (позеленеть), а также вносить уменьшительно-ограничительный оттенок: поработать, посидеть, полежать, подумать и под. Поэтому есть очень много глаголов с этим префиксом, у которых нет никакого значения начала движения, например, почувствовать
Анастасия Поначевная, преподаватель Учебного центра русского языка МГУ