Как объяснять детям род существительных третьего склонения, таких, как кровать, боль, дочь, печь и так далее? Как объяснить детям, что и существительные, оканчивающиеся на согласный, могут быть женского рода?

Род существительных на -ь в основном нужно запоминать. Поэтому мы можем поместить существительные мужского рода на какую-нибудь планету мальчиков, существительные женского рода, допустим, на планету девочек и предложить детям запомнить «жителей» этих планет.

Можно придумать какую-нибудь историю с существительными на -ь (только мужского или только женского рода).

Полезно обратить внимание школьников на то, что род существительных, обозначающих лиц, можно определить по полу. Так, например, мать и дочь – женского рода, прежде всего потому что они обозначают лиц женского пола.

Полезно подключать к объяснению те однокоренные слова, род которых совпадает  с родом существительных на –ь. Так, например, ЛОШАДКА подскажет нам, что существительное лошадь женского рода, а КОНЁК укажет на то, что конь – мужского рода.

Детям постарше уже можно рассказать о типичных суффиксах существительных мужского или женского рода. Так, например, суффикс -ТЕЛЬ показывает, что перед нами существительное мужского рода, а -ОСТЬ - женского. Больше информации по ним можно найти в разных источниках, например, здесь:
https://www.ruspeach.com/learning/5089/

Анастасия Поначевная, преподаватель Учебного Центра Русского Языка МГУ